近几百年来，澳门的名称众说不一，澳门较著名的古称有（虫＋豪）镜、壕镜、濠镜、濠镜澳或香山澳，濠江、濠海、马交、妈阁等。“澳门”的名称出现较早。元末明初时期就有澳门之名，因为那时它的南北有两座高台（现称东望洋山、西望洋山），高高相对，形状如澳之门，因此，当地渔民就把濠镜称为“澳门”，一直沿用至今，而其他名称则逐渐弃而不用。
　　 澳门的葡萄牙文名称为“MACAU”（英文MACAO）。外国人称澳门为“马交”（MACAO）都源于MACAU一名的讹音。关于澳门的葡文名称来历说法也不同，一种说法为“泊口”的讹音。１５３５年（嘉靖十四年），前山寨都指挥黄庆请上官蕃移泊于濠镜，名其名曰“泊口”，葡萄牙人讹听为“MACAU”。另一说法，澳门南端天后庙，为福建渔民所建，福建渔民称为“阿妈阁”，即现“妈阁庙”。公元１５３３年葡萄牙人初到澳门，在妈阁庙附近登岸，他们不知道地名，问当地渔民。渔民答曰：“妈阁”。葡萄牙人以为是地名，从此便称澳门为“MACAU”，中译音变成“马交”。华人均称此地为“澳门”，英国人称它为“MACAO”，葡萄牙人称为“MACAU”。
　　 《澳门纪略》中称：
　　 “濠镜澳之名，著于《明史》。其曰澳门，则以澳南有四山离立，海水纵横贯其中，成十字，曰十字门，故合称澳门。或曰澳有南台、北台，两山相对如门云。”
　　 《广东新话》中称：
　　 “凡蕃船停泊，中以海演之湾环者为澳。澳者，舶口也。香山故有澳。名曰浪白，广百余里，诸蕃互市其中。嘉靖门，诸番以浪白辽远。重贿当事求（虫＋豪）镜为澳，（虫＋豪）镜在虎跳门外，去香山东南百二十里，有南北二湾。海水环之。番人于二湾中聚众筑城。自是新宁之广海、望峒、奇潭。香山之浪白、十字门。东莞之虎头门、屯门、鸡楼诸澳悉废，而（虫＋豪）镜独为舶薮。自香山城南山往二十里，一岭如莲茎。（足＋俞）岭而南，至澳门则为莲叶。……澳有南台、北台，台者山也。以相对，故谓澳门。”