星相学相传在西元前三万两千年即已存在；基督诞生前六千年则发现有关天文的记载；埃及的金字塔中刻有占星术，时间约在西元前两千七百六十七年。

　　古印度和埃及的宗教也与星相有关；中国的古老传说中有伏羲氏夜观天象；巴比伦人很早就了解天文的神秘力量，在他们所留下的石碑上刻有亚述（Assyria）国王观天象得知敌人入侵的记载。

　　到古希腊、罗马时代，星相学盛行，广泛记载于天文学家、物理学家和诗人的著作中。 他们认为，“星球影响人类的生活，它们是天上的动物，燃烧温和无害的火焰，主宰人类的命运和个性……”。

　　“黄道十二宫”（zodiac）一词来自希腊语“zodiakos”,意思是“动物园”。在希腊人眼中，星座是由各种不同的动物形成，这也是十二个星座名称的由来。

　　随着罗马帝国的没落，星相学也一度中衰。由于基督教兴起，占星术被认为是迷信之说。

　　但是到十二世纪，战争频起，灾难接踵而至，加以文艺复兴时代来临，使得星相学再度兴起。

　　十五世纪，西方的星相学与东方合流，成为今日星相学的基础。

　　有关星相的研究，除了太阳、月亮和近代发现的“三王”之外，巴比伦人发现五个星球，并根据巴比伦的守护神，取名为Nebo、Ishtar、Nergal、Marduk、Minib，即水星、金星、火星、木星和土星。

　　这些星球被希腊、罗马人依特性重新命名，现在的名称是沿用自罗马时代。

　　星相学家发现，由于距离地球的远近，以及运转的速度和方向不同，这十个星球对人类的生活、个性和行为形成不同的影响。