前世今生之说，亦即所谓因果报应。道的经典中早有记载。相传古时有位淡痴道长，于打坐修炼时入了一地狱游历，之后根据狱中的所见所闻写成书，名为《狱历》。

六道据在世功过

道认为每个人死后都要对在世所做的事情负责，接受「功过批判」，按照功过分作六道轮回，六道即六道桥梁，让鬼魂分别通往不同的地方投胎，以第一道至高，第六道最低。

第一道是金桥：给在世时修炼过仙法、道法、佛法，积有大量功德的人通过，以升仙或成道。

第二道是银桥：给在世积聚功德、善果、造福社会的人通过，成为担任神职的地神，如土地等，得享人间烟火。

第三道是玉桥：给在世积聚了功德的人经过，转世为有权贵之人，享富贵荣华。

第四道是石桥：给在世功过参半的人经过，投身平民百姓，享小康之福。

第五道是木桥：给在世过多于功的人经过，投身贫穷、病苦、孤寡的下等人。

第六道是竹桥：给伤天害理、恶贯满盈的人经过，分作四种形式投身：一为胎，如牛、狗、猪等；二为卵，如蛇、鸡等；三为虱，即鱼、蟹、虾等；四为化，如蚊、乌蝇、蚂蚁等。

轮回时间各异

至于轮回时间方面，以第六道经历的时间最长，其中投身为胎者，死后很快 可以轮回为人；投身为卵者，需经历数次才能成人；投身为虱者，要经过多次轮回始能做人。不过，还是投身为化者最惨，因为本身要化身百万只蚊，再分成三魂七魄，待它们全部死光，经历多番轮回，才能正式转世做人。